기내난동승객관련 도쿄협약(1963)상의 법률현안 : 정의조항, 관할권, 기장의 판단을 중심으로
아주대학교 법학연구소 아주법학 제5권 제1호 2011.06 pp.161-182
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D* 알고리즘을 활용한 자율주행용 Frenet 최적 경로 계획의 성능 분석
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 대한민국 ITS 30년 2023.11 pp.579-582
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실외 환경에서의 실시간 Odometry 추정을 위한 라이다와 IMU 결합 방식에 관한 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.243-246
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Motion Distortion 보정을 위한 카메라, 라이다, IMU 캘리브레이션 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.239-242
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거리 기반 Sampling Algorithm을 이용한 LiDAR의 객체 인식 성능 개선에 관한 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 ITS와 함께하는 미래 스마트 시티 2022.06 pp.378-382
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저가형 GNSS/INS 센서 통합을 이용한 자율주행 플랫폼의 칼만필터 기반 위치 추정 기법
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 ITS와 함께하는 미래 스마트 시티 2022.06 pp.374-377
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자율 이동 로봇 설계 및 무인 주행 서비스 구현에 관한 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 자율주행 실현을 위한 새로운 도약 2021.10 pp.542-546
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