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Academic Session 1-A : Autonomous Driving(I) 자율주행(I)

안전거리를 고려한 장애물 회피 경로 생성 알고리즘

원문정보

Obstacle Avoidance Path Generation Aleonthm Considering Safety Distance

박서린, 박성진, 이재운, 안진규, 원종훈

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목차

I. 서론
II. 본문
1. Tracking Algorithm
2. Path-Planning
3. Unmanned Autonomous Vehicle Platform
4. Path Planning Experiment
III. 결론
감사의 글
참고문헌

저자정보

  • 박서린 인하대학교 자율항법연구실 학사과정
  • 박성진 인하대학교 자율항법연구실 학사과정
  • 이재운 인하대학교 자율항법연구실 학ㆍ석사과정
  • 안진규 인하대학교 자율항법연구실 석사과정
  • 원종훈 인하대학교 전기공학과 교수

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

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