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Academic Session 1-A : Autonomous Driving(I) 자율주행(I)

저가형 GNSS/INS 센서 통합을 이용한 자율주행 플랫폼의 칼만필터 기반 위치 추정 기법

원문정보

Kalman Filter-Based Position Estimation Method of Autonomous Platforms Using Low-cost GNSS/INS Sensor Integration

양승규, 이승찬, 이재운, 박동혁, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 한국ITS학회 2022년도 국제학술대회 2022.06 pp.374-377
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목차

I. 서론
II. 본론
1. 칼만필터를 이용한 통합 항법 시스템
2. 실험 구성
3. 실험 분석
III. 결론
Acknowledgement
참고문헌

키워드

저자정보

  • 양승규 인하대학교 자율항법연구실 학사과정
  • 이승찬 인하대학교 자율항법연구실 학사과정
  • 이재운 인하대학교 자율항법연구실 학ㆍ석사과정
  • 박동혁 인하대학교 자율항법연구실 석사과정
  • 원종훈 인하대학교 전기공학과 교수

참고문헌

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