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SESSION A-6 : 자율주행(Ⅲ)

D* 알고리즘을 활용한 자율주행용 Frenet 최적 경로 계획의 성능 분석

원문정보

Performance Analysis of Frenet Optimal Path Planning using D* Algorithm for Autonomous Driving

배노혁, 박성진, 박준범, 이재운, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 한국ITS학회 2023년도 추계학술대회 2023.11 pp.579-582
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목차

Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
1. Path Planning
2. Simulation
Ⅲ. 결론
감사의 글
참고 문헌

키워드

저자정보

  • 배노혁 인하대학교 자율항법연구실 학부연구생
  • 박성진 인하대학교 자율항법연구실 학부연구생
  • 박준범 인하대학교 자율항법연구실 학부연구생
  • 이재운 인하대학교 자율항법연구실 석사과정
  • 원종훈 인하대학교 전기공학과 교수

참고문헌

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