원문정보
A Study on the Lidar/IMU Integration Mehtod for Estimation of Real-Time Odometry in Outdoor Environment
피인용수 : 0건 (자료제공 : 네이버학술정보)
목차
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
1. 관련 연구
2. Segmentation
3. Edge와 Planar 특징점 추출
4. IMU States
5. 특징점 간 상관관계 추출 및 최적 States 추정
6. 실험 구성 및 결과
Ⅲ. 결론
감사의 글
참고문헌
Ⅱ. 본론
1. 관련 연구
2. Segmentation
3. Edge와 Planar 특징점 추출
4. IMU States
5. 특징점 간 상관관계 추출 및 최적 States 추정
6. 실험 구성 및 결과
Ⅲ. 결론
감사의 글
참고문헌
저자정보
참고문헌
자료제공 : 네이버학술정보