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Academic Session 1-A : Autonomous Driving(I) 자율주행(I)

모듈 방식 자율주행 통합 소프트웨어 구성방안

원문정보

Integrative Software for Modular Type Autonomous Driving

이호준, 이재운, 임지웅, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 한국ITS학회 2022년도 국제학술대회 2022.06 pp.370-373
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목차

I. 서론
II. 모듈 관리
1. 개요
2. 경로생성 알고리즘
3. 라이다, GPS/INS
4. 실행 절차
III. 통신 처리
1. 개요
2. 실행 절차
IV. 실험 결과
V. 결론
ACKNOWLEDGMENT
참고문헌

저자정보

  • 이호준 인하대학교 자율항법연구실 학사과정
  • 이재운 인하대학교 자율항법연구실 학ㆍ석사과정
  • 임지웅 인하대학교 자율항법연구실 박사과정
  • 원종훈 인하대학교 전기공학과 교수

참고문헌

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