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SESSION B-9 : 자율주행(Ⅳ)

역 투영 변환 기반 실시간 차선 검출 알고리즘

원문정보

Real-Time Lane Detection Algorithm Based on Inverse Perspective Mapping

정진우, 방상우, 임지웅, 원종훈

피인용수 : 0(자료제공 : 네이버학술정보)

목차

Ⅰ. 서론
Ⅱ. 차선 검출 알고리즘
1. 이미지 전처리
2. Inverse Perspective Mapping
3. 차선 검출
4. 차선 보간 및 경로점 추출
5. 실험 환경
6. 실험 결과
Ⅲ. 결론
감사의 글
참고문헌

저자정보

  • 정진우 인하대학교 자율항법연구실 학부연구생
  • 방상우 인하대학교 자율항법연구실 학부연구생
  • 임지웅 인하대학교 대학원 전기컴퓨터공학과 자율항법연구실 박사과정
  • 원종훈 인하대학교 전기공학과 교수

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

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