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SESSION B-6 : 자율주행(Ⅰ)

HD Map을 활용한 자율주행 레이싱용 Frenet 경로 계획 기법 성능 분석

원문정보

Performance Analysis of Frenet Path Planning using HD Map for Autonomous Driving Racing

배노혁, 박준범, 방상우, 노영진, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 한국ITS학회 2024년도 춘계학술대회 2024.04 pp.398-401
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목차

Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
1. Reference Path
2. Global Path Planning
3. Path Planning Results
Ⅲ. 결론
감사의 글
참고 문헌

키워드

저자정보

  • 배노혁 인하대학교 자율항법연구실 학부연구생
  • 박준범 인하대학교 자율항법연구실 학부연구생
  • 방상우 인하대학교 자율항법연구실 학부연구생
  • 노영진 인하대학교 자율항법연구실 석사과정
  • 원종훈 인하대학교 전기공학과 교수

참고문헌

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