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SESSION B-6 : 자율주행(Ⅰ)

고속 자율주행을 위한 샘플링 기반 Frenet Frame 최적 경로 생성

원문정보

Sampling-based Frenet Frame Optimal Path Generation for High-Speed Autonomous Driving

방상우, 박준범, 배노혁, 임지웅, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 한국ITS학회 2024년도 춘계학술대회 2024.04 pp.394-397
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목차

Ⅰ. 서론
Ⅱ. Motion Planning
1. Frenet And Cartesian Frame
2. 횡방향 경로 샘플링
3. 비용 함수 및 제약 조건
4. 실험 결과
Ⅲ. 결론
감사의 글
참고문헌

키워드

저자정보

  • 방상우 인하대학교 자율항법연구실 학부연구생
  • 박준범 인하대학교 자율항법연구실 학부연구생
  • 배노혁 인하대학교 자율항법연구실 학부연구생
  • 임지웅 인하대학교 대학원 전기컴퓨터공학과 자율항법연구실 박사과정
  • 원종훈 인하대학교 전기공학과 교수

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

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