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SESSION A-10 : 자율주행(Ⅰ)

YOLOv4와 자체 제작 자율주행 시뮬레이터를 사용한 객체 데이터 부족 구간에서의 자율주행을 위한 객체 증강 학습법 및 탐지기법

원문정보

A method of detection and tranning for autonomous driving using YOLOv4_tiny and driving simulator in object data insufficient section

이용하, 원종훈

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목차

Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 확인 및 검증
Ⅴ. 결론
감사의 글
참고문헌

저자정보

  • 이용하 인하대학교 대학원 전기컴퓨터공학과 자율항법연구실 석사과정
  • 원종훈 인하대학교 전기공학과, 부교수

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

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