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SESSION C-9 : 자율주행(Ⅳ)

차량의 Pixel 이미지 좌표계와 수학적 모델링

원문정보

Mathematical Modeling of Pixel Image Coordinate System of A Vehicle

박준범, 배노혁, 정진우, 기석원, 원종훈

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목차

Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
1. Bird’s Eye View를 이용한 Pixel 거리 매치 및 가중치 도출
2. Grid Map 생성 및 Path Planning
4. 비교분석실험
Ⅲ. 결론
감사의 글
참고문헌

저자정보

  • 박준범 인하대학교 자율항법연구실 학부연구
  • 배노혁 인하대학교 자율항법연구실 학부연구
  • 정진우 인하대학교 자율항법연구실 학부연구
  • 기석원 인하대학교 전기컴퓨터공학과 자율항법연구실 석사과정
  • 원종훈 인하대학교 전기컴퓨터공학과 교수

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

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