간행물 정보
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- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 제어로봇시스템학회
- 수록기간
- 1995 ~ 2016
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
Vol.19 No.5 (15건)
추종 로봇의 측정값들을 이용한 다중 이동 로봇의 선도-추종 접근법 기반 군집 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.5 2013 pp.385-389
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
불확실성을 포함한 다 개체 시스템의 상태 일치를 위한 이산 시간 출력 궤환 협조 제어 알고리즘
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.5 2013 pp.390-397
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.5 2013 pp.398-409
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
역보행 제어 형태의 궤환 선형화를 이용한 양방향 플래툰 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.5 2013 pp.410-415
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
군집로봇의 경로이탈 방지를 위한 하이브리드 경로계획 기법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.5 2013 pp.416-422
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
복수 쿼드로터 무인기를 이용한 협업 감시 및 경계선 추종
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.5 2013 pp.423-428
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
군집 로봇 편대 제어를 위한 협력 입자 군집 최적화 알고리즘 기반 모델 예측 제어 기법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.5 2013 pp.429-434
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
Firefly Algorithm을 이용한 군집 이동 로봇의 경로 계획
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.5 2013 pp.435-441
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
X-Plane 및 MATLAB/Simulink 기반의 복수무인기 모의실험 시스템 개발
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.5 2013 pp.442-449
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
UAV-UGV의 협업제어를 위한 향상된 Target Tracking에 관한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.5 2013 pp.450-456
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
GPU 가속화를 통한 이미지 특징점 기반 RGB-D 3차원 SLAM
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.5 2013 pp.457-461
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가속도 센서기반의 변형된 외란 관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 위치 제어의 보상
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.5 2013 pp.462-467
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
마찰 보상과 지도 정합에 의한 미끄럼 조향 이동로봇의 실내 주행
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.5 2013 pp.468-472
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
뇌졸중환자를 위한 직교형 4개 손가락 재활로봇 기구설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.5 2013 pp.473-480
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
모델링 불확실성을 갖는 이산구조 비선형 시스템을 위한 유한 임펄스 응답 고정구간 스무딩 필터 및 DR/GPS 결합항법 시스템에 적용
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.5 2013 pp.481-487
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.