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Vol.18 No.12 (10건)

복소 포텐셜을 이용한 로봇 축구용 다개체 로봇의 경로 계획

이경희, 김동한, 류근호

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.12 2012 pp.1073-1078

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

저가형 마이크로프로세서를 위한 연산처리 확장 모션제어 알고리즘

문상찬, 김재준, 남규민, 김병수, 이순걸

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.12 2012 pp.1079-1085

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

SDRE 기반 준최적 교통 혼잡 제어기 설계

최한호

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.12 2012 pp.1086-1089

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진동데이터 적용 모델기반 이상진단

양지혁, 권오규

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.12 2012 pp.1090-1095

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신장 트리 기반 표현과 MAX CUT 문제로의 응용

현수환, 김용혁, 서기성

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.12 2012 pp.1096-1100

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자기동조에 의한 PD 형 퍼지제어시스템의 응답 개선

최한수, 이경웅

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.12 2012 pp.1101-1105

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상지 외골격 로봇 제어를 위한 인체 팔 동작의 기구학 및 동역학적 분석 - 파트 1: 시스템 모델 및 기구학적 제한

김현철, 이춘영

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.12 2012 pp.1106-1114

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휴머노이드 로봇의 움직임 생성을 위한 장애물 인식방법

박찬수, 김도익

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.12 2012 pp.1115-1121

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IR 센서와 영상정보를 이용한 다 개체 로봇의 장애물 회피 방법

전병승, 이도영, 최인환, 모영학, 박정민, 임묘택

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.12 2012 pp.1122-1131

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무인자동차의 모델 예측제어를 위한 장애물 파라미터 모델링 기법

여정윤, 김우현, 임준혁, 이달호, 지규인

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.12 2012 pp.1132-1138

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