간행물 정보
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- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 제어로봇시스템학회
- 수록기간
- 1995 ~ 2016
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
Vol.13 No.7 (15건)
모델축소와 RLSE을 이용한 최적화 적응형 PID 제어 구조 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.7 2007 pp.609-615
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
악취분별능력을 가진 자동차용 고기능 듀얼타입 집적형 유해가스 유입차단센서 개발
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.7 2007 pp.616-623
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최적 경유점을 갖는 전역 DWA에 기반한 이동로봇의 주행
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.7 2007 pp.624-630
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.7 2007 pp.631-636
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저가 관성센서의 오차보상을 위한 간접형 칼만필터 기반 센서융합과 소형 비행로봇의 자세 및 위치결정
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.7 2007 pp.637-648
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다관절 휴머노이드 로봇 팔의 제어를 위한 시간지연 제어기의 FPGA 구현 및 실험
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.7 2007 pp.649-655
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.7 2007 pp.656-663
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
이동로봇의 자동충전을 위한 영상기반 비쥬얼 서보잉 방법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.7 2007 pp.664-670
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다관절 휴머노이드 상체 로봇의 제어를 위한 신경망 보상 퍼지 제어기 구현 및 실험
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.7 2007 pp.671-676
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Siphon 특성을 이용한 FMS의 Deadlock 해석과 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.7 2007 pp.677-682
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자기동조 가중최소자승법을 이용한 AOA 측위 알고리즘 개발
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.7 2007 pp.683-687
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측정잡음 분산추정 적응필터를 이용한 INS/GPS 결합 시스템
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.7 2007 pp.688-693
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TCP/IP를 이용한 하드웨어 전환장치 설계에 관한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.7 2007 pp.694-702
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.7 2007 pp.703-710
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
초음파 무선 센서노드를 이용한 실시간 위치 추적 시스템
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.7 2007 pp.711-717
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