간행물 정보
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- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 제어로봇시스템학회
- 수록기간
- 1995 ~ 2016
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
Vol.6 No.7 (12건)
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.6 No.7 2000 pp.523-528
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
예견 및 $H_{\infty}$ 제어기법에 의한 연속 냉간 압연시스템의 두께 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.6 No.7 2000 pp.529-536
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
차량 충돌 회피 시스템을 위한 유압브레이크 액츄에이터의 모델링 및 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.6 No.7 2000 pp.537-543
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.6 No.7 2000 pp.544-550
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.6 No.7 2000 pp.551-558
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
구속조건(사면체)을 사용한 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 정기구학의 단순화 해석
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.6 No.7 2000 pp.559-567
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
손가락/관절 간의 기구학적 독립을 고려한 로봇 손의 컴플라이언스 제어 방법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.6 No.7 2000 pp.568-577
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
외란관측기를 바탕으로 $H_{\infty}$제어 방법을 이용한 수중 로봇 팔의 원격조종 제어기 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.6 No.7 2000 pp.578-585
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
하이브리드 시스템의 기준동작 구성과 생성에 의한 차륜형 이동로봇의 자율 벽면-주행 알고리즘
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.6 No.7 2000 pp.586-593
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
EIA-709.1 Control Network Protocol을 이용한 필드버스 시스템 구현
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.6 No.7 2000 pp.594-601
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
분산제어시스템을 위한 타이머 제어형 통신망의 주기 및 실시간 비주기 데이터 전송 방식
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.6 No.7 2000 pp.602-610
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
선형행렬부등식 (LMI)을 이용한 비행체 무게중심 변화에 대한 강건한 제어기 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.6 No.7 2000 pp.611-616
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.