간행물 정보
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- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 제어로봇시스템학회
- 수록기간
- 1995 ~ 2016
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
Vol.17 No.2 (18건)
고분해능 장애물 탐지를 위한 중첩 초음파 센서 링의 최적 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.2 2011 pp.79-87
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
로봇의 시각시스템을 위한 물체의 거리 및 크기측정 알고리즘 개발
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.2 2011 pp.88-92
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.2 2011 pp.93-101
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.2 2011 pp.102-107
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
주행 로봇 움직임 추정용 스테레오 적외선 조명 기반 Visibility 센서
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.2 2011 pp.108-115
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.2 2011 pp.116-124
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.2 2011 pp.125-130
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폴리머 기반 슬림형 촉각센서의 최적 설계 및 새로운 공정 방법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.2 2011 pp.131-134
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슬라이딩 모드 제어기가 적용된 샘플치 시스템에 대한 안정도 판별 조건
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.2 2011 pp.135-138
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시간지연을 갖는 네트워크 제어 시스템의 지능형 제어기 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.2 2011 pp.139-144
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전방향 구조광 영상을 위한 Bresenham 래스터 알고리즘 기반 영상 탐색 방법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.2 2011 pp.145-148
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다중 코드 초음파와 전파 신호 강도를 이용한 거리 측정
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.2 2011 pp.149-156
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이동 로봇을 위한 하이브리드 이미지 안정화 시스템의 개발
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.2 2011 pp.157-163
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천장 조명의 위치와 방위 정보를 이용한 모노카메라와 오도메트리 정보 기반의 SLAM
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.2 2011 pp.164-170
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.2 2011 pp.171-175
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IEC 61800 기반 파워 드라이버 시스템을 위한 EtherCAT 슬레이브 모듈 구현
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.2 2011 pp.176-182
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Psi각 오차모델 기반 스트랩다운 관성 항법 시스템의 정렬 알고리즘
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.2 2011 pp.183-189
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무선센서 네트워크에서 주기적 메시지에 대해 신뢰성 있는 메시지 전송을 위한 라우팅 프로토콜
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.2 2011 pp.190-197
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