간행물 정보
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- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 제어로봇시스템학회
- 수록기간
- 1995 ~ 2016
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
Vol.13 No.5 (17건)
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.5 2007 pp.393-398
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
개선된 유전 알고리즘 기반의 휴머노이드 로봇의 안정 보행을 위한 제어기 구현
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.5 2007 pp.399-405
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.5 2007 pp.406-413
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신경망을 이용한 엔진/브레이크 통합 VDC 시스템에 관한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.5 2007 pp.414-421
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.5 2007 pp.422-428
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신경회로망을 이용한 IPMSM 드라이브의 온라인 파라미터 추정
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.5 2007 pp.429-433
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이동로봇의 자율주행을 위한 다중센서융합기반의 지도작성 및 위치추정
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.5 2007 pp.434-443
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축소 모델을 이용한 하이브리드 스미스 퍼지 제어기 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.5 2007 pp.444-451
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퍼지 관측기와 퍼지 가변구조제어를 이용한 천정주행 크레인의 적응형 흔들림 억제 궤적추종제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.5 2007 pp.452-461
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퍼지 시스템을 이용한 Giga-Bit MODEM의 BASK 시스템 성능 개선
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.5 2007 pp.462-466
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최적화 기법을 이용한 로봇핸드 트래킹 모델의 파라미터 추정
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.5 2007 pp.467-473
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.5 2007 pp.474-480
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센서 네트워크를 위한 지능형 데이터 유효화 기법의 개발
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.5 2007 pp.481-486
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완화된 안정도 조건을 갖는 강인한 디지털 퍼지 제어기 설계: 전역적 디지털 재설계 접근법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.5 2007 pp.487-492
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.5 2007 pp.493-498
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Agile and Intelligent Manufacturing System for a Small IT Parts Assembly
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.5 2007 pp.499-506
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2 차원 탐색 레이다를 위한 국부 항법 좌표계에서의 운동보상을 포함한 추적필터
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.5 2007 pp.507-512
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