간행물 정보
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- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 제어로봇시스템학회
- 수록기간
- 1995 ~ 2016
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
Vol.12 No.3 (15건)
섭동 추정 프로세스를 이용한 불확실 시스템에 대한 강인 칼만 필터링 기법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.3 2006 pp.201-207
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
배터리로 구동되는 이동 로봇의 에너지 소모 최소화를 위한 3-구간 속도 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.3 2006 pp.208-220
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
A New Design of Fuzzy controller for HVDC system with the aid of GAs
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.3 2006 pp.221-226
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
불확실성을 갖는 비선형 시스템을 위한 퍼지 모델 기반 제어기의 지능형 디지털 재설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.3 2006 pp.227-232
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.3 2006 pp.233-240
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.3 2006 pp.241-247
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가상 환경에서의 영상 기반 시각 서보잉을 통한 로봇 OLP 보상
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.3 2006 pp.248-254
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
로봇과 인간의 상호작용을 위한 얼굴 표정 인식 및 얼굴 표정 생성 기법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.3 2006 pp.255-263
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.3 2006 pp.264-268
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산업용 로봇의 유연관절 제어기 설계: Part 1 - 2관성계 모델링
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.3 2006 pp.269-276
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Stable Haptic Interaction with Reference Energy Following Scheme
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.3 2006 pp.277-283
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.3 2006 pp.284-288
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이동로봇의 실시간 자세 감지 기능을 갖는 전력공급 시스템
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.3 2006 pp.289-293
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
적분 보상을 포함하는 로봇 매니퓰레이터의 시각 궤환 강인 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.3 2006 pp.294-299
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.3 2006 pp.300-306
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.