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제어로봇시스템학회 논문지

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Vol.21 No.12 (15건)

무인선의 비전기반 장애물 충돌 위험도 평가

우주현, 김낙완

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.12 2015 pp.1089-1099

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

적외선 영상을 이용한 실시간 손동작 인식 장치 개발

지성철, 강선우, 김준식, 주효남

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.12 2015 pp.1100-1108

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조명의 변화가 심한 환경에서 자동차 부품 유무 비전검사 방법

김기석, 박요한, 박종섭, 조재수

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.12 2015 pp.1109-1114

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5층 링 조명에 의한 BGA 볼의 검사 방법

김종형

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.12 2015 pp.1115-1121

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차량용 신호등의 형태적 특징과 연속 영상내의 위치 정보를 이용한 신호등 검출

조평근, 이준웅

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.12 2015 pp.1122-1129

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Wire bonding 자동 전단력 검사를 위한 wire의 3차원 위치 측정 시스템 개발

고국원, 김동현, 이지연, 이상준

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.12 2015 pp.1130-1135

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영구 자석형 동기모터 속도제어를 위한 비선형 슬라이딩 매니폴드 설계

길정환, 신동훈, 이영우, 정정주

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.12 2015 pp.1136-1141

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48V 계자 권선형 동기전동기 고성능 자속기반 토크제어

김선형, 천광수, 박홍주, 박규성, 진원준, 이근호

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.12 2015 pp.1142-1151

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부스트 능동 역률개선 컨버터의 특성

장준영, 인치호

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.12 2015 pp.1152-1159

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입력 토크 포화를 갖는 로봇 매니퓰레이터에 대한 분산 강인 적응 제어

신진호

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.12 2015 pp.1160-1166

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모션 캡쳐를 위한 AHRS의 성능 향상

김민경, 김태연, 유준

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.12 2015 pp.1167-1172

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볼테라 시리즈 입력을 이용한 냉연 산세 라인 산농도 모델 추정

박찬은, 송주만, 박태수, 노일환, 박형국, 최승갑, 박부견

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.12 2015 pp.1173-1177

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생체모방 시각센서 기술동향

이태재, 박윤재, 구교인, 서종모, 조동일

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.12 2015 pp.1178-1184

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이산 웨이블릿 변환 기반 디-노이징 필터를 이용한 향상된 음원 위치 추정 연구

황보연, 정재훈, 이장명

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.12 2015 pp.1185-1192

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실시간 비선형 최적화 알고리즘을 이용한 족형 로봇의 Swing 궤적 최적화 방법

박경덕, 최정수, 공경철

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.12 2015 pp.1193-1200

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