간행물 정보
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- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 제어로봇시스템학회
- 수록기간
- 1995 ~ 2016
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
Vol.21 No.10 (13건)
전륜 횡력의 포화를 고려한 ESC와 AFS의 통합 섀시 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.10 2015 pp.903-909
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
가변 전압기와 역기전력 차동방식을 이용한 센서리스 BLDC 전동기 드라이버 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.10 2015 pp.910-916
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.10 2015 pp.917-923
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.10 2015 pp.924-929
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.10 2015 pp.930-935
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누적 센서 데이터 갱신을 이용한 아크/라인 세그먼트 기반 SLAM
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.10 2015 pp.936-943
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시변 상보필터와 보행상태 추정을 이용한 경골의 기울어짐 각도추정
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.10 2015 pp.944-950
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
PD제어 기법을 적용한 어뢰형 무인잠수정(HW200)의 선수각 및 심도제어기 설계와 실해역 성능 검증
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.10 2015 pp.951-957
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.10 2015 pp.958-964
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
특징 점 기반의 ICP 알고리즘을 이용한 2차원 격자지도 보정
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.10 2015 pp.965-971
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
양팔 로봇을 이용한 조립 작업에서 수명을 고려한 최적 운동 계획법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.10 2015 pp.972-976
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EtherCAT 네트워크 기반 리눅스 RTAI 개방형 CNC 시스템 구현
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.10 2015 pp.977-981
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.10 2015 pp.982-987
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.