간행물 정보
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- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 제어로봇시스템학회
- 수록기간
- 1995 ~ 2016
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
Vol.22 No.6 (14건)
강인한 힘 추적 제어기를 적용한 콘크리트 표면 추종 로봇 시스템
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.6 2016 pp.389-396
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
고이득 외란 관측기에 기반한 입력 제약 조건이 있는 불확실한 선형 시스템의 강인 추종 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.6 2016 pp.397-402
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
목표물의 거리 및 특징점 불확실성 추정을 통한 매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.6 2016 pp.403-410
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미지 입력을 가진 기계 시스템을 위한 비선형 관측기 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.6 2016 pp.411-416
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슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 DC 모터 전류 제어기 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.6 2016 pp.417-423
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시변 지연시간을 갖는 양의 시변 이산시스템의 시변 불확실성의 안정범위
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.6 2016 pp.424-428
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연속시간 다항식 퍼지 시스템을 위한 강인한 H∞ 외란 감쇠 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.6 2016 pp.429-434
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Maxwell의 On Governors를 통해 본 안정성 해석의 기원
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.6 2016 pp.435-444
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.6 2016 pp.445-452
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전기자동차용 표면 부착형 영구자석 동기 전동기의 토크제어를 위한 유한 제어 요소 모델 예측제어(FCS-MPC) 기법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.6 2016 pp.453-462
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.6 2016 pp.463-469
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주행조건 식별을 이용한 로봇청소기의 진행각 추정을 위한 향상된 필터설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.6 2016 pp.470-476
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미지의 이종 비선형성을 갖는 2차 비선형 다개체 시스템의 신경 회로망 기반 일치 추종
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.6 2016 pp.477-482
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GPS 재방송 재밍신호 검출을 위한 통합 의사잡음신호를 사용한 확장된 ELP 기법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.6 2016 pp.483-489
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