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제어로봇시스템학회 논문지

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Vol.19 No.4 (15건)

단측 Lipschitz 비선형시스템의 축차 관측기 설계

이성렬

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.4 2013 pp.281-284

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

디지털 제어기의 부분적 초기값 보상을 통한 천이 응답 특성 향상

도태용, 류정래

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.4 2013 pp.285-289

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자기장 지도를 이용한 위치 추정

김한솔, 문우성, 서우진, 백광렬

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.4 2013 pp.290-298

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STATCOM을 사용한 다기 전력 계통의 버스 전압 조절을 위한 모델 기반 PID 제어기 설계

김석균, 이영일, 송화창, 김정수

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.4 2013 pp.299-305

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표적이 일시적으로 가려지는 환경에서 ITS 기법을 이용한 영상 표적 추적 알고리듬 연구

김용, 송택렬

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.4 2013 pp.306-314

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두 팔이 달린 이동 로봇의 위치기반 힘 제어응용

안재국, 정슬

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.4 2013 pp.315-321

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증기직접가열방식의 비염치료기 개발

전창완, 강태삼

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.4 2013 pp.322-327

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다중화 구조 제어시스템에 대한 신뢰도 분석

노진표, 박재현, 손광섭, 김동훈

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.4 2013 pp.328-333

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가속도계와 기압계를 이용한 경사면에서의 보행 거리 추정

트란나헝, 서영수

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.4 2013 pp.334-340

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DWT/UKF를 이용한 수면 BEACON의 위치추정

윤바다, 윤하늘, 최성희, 이장명

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.4 2013 pp.341-348

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유니사이클 로봇을 위한 지역최소점 탈출을 갖춘 포메이션 알고리즘

정하민, 김동헌

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.4 2013 pp.349-356

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발목재활로봇을 위한 6축 힘/모멘트센서 설계

김용국, 김갑순

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.4 2013 pp.357-363

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RBF 커널과 다중 클래스 SVM을 이용한 생리적 반응 기반 감정 인식 기술

마카라 완니, 고광은, 박승민, 심귀보

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.4 2013 pp.364-371

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수중 구조물 검사로봇의 기구학적 관계를 이용한 확장 칼만 필터 기반의 위치추정

허영진, 이기현, 김진현

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.4 2013 pp.372-378

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여러 개의 조명등을 이용한 이동 로봇의 위치 추정

한연주, 박태형

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.4 2013 pp.379-384

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