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제어로봇시스템학회 논문지

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Vol.12 No.11 (15건)

축차관측기를 사용한 슬라이딩 모드 제어

최한호

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.11 2006 pp.1057-1060

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

공압모터의 속도 전향이득을 갖는 슬라이딩 모드 제어

김근묵, 강이석

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.11 2006 pp.1061-1064

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

링레이저 자이로의 바이어스 안정도 개선을 위한 몸체진동 잡음 연구

심규민, 김천중

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.11 2006 pp.1065-1073

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

단일 PSD를 이용한 실시간 3차원 모션캡쳐 시스템 개발

조용준, 오춘석, 유영기

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.11 2006 pp.1074-1080

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Hybrid Sliding Mode Control of 5-link Biped Robot in Single Support Phase Using a Wavelet Neural Network

김철하, 유성진, 최윤호, 박진배

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.11 2006 pp.1081-1087

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3축 그라인딩 로봇을 이용한 자동 경로 생성 및 능동 컴플라이언스 힘 제어

추정훈, 김수호, 이상범, 김정민

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.11 2006 pp.1088-1094

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클린 튜브 시스템에서 웨이퍼의 위치 인식 및 정지 제어

김유진, 신동헌

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.11 2006 pp.1095-1101

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듀얼 공간을 이용한 이차원 두 손가락 로봇의 파지 안정성 분석 및 최적 파지 계획

국명호, 장명언, 이지홍

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.11 2006 pp.1102-1110

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소형 다각형 부품의 비센서 진동 정렬

한인환

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.11 2006 pp.1111-1118

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Flame Image Processing System for Combustion Condition Monitoring of Pulverized Coal Firing Boilers in Thermal Power Plant

백운보, 신진호

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.11 2006 pp.1119-1123

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UKE를 사용한 운항 중 정렬 성능 분석

강우용, 김광진, 박찬국

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.11 2006 pp.1124-1129

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제어법칙 개발을 위한 소프트웨어 전환장치 설계에 관한 연구

김종섭, 조인제, 안종민, 신지환, 박상선

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.11 2006 pp.1130-1137

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이동 센서 네트워크에서 트리 기반의 배치 알고리즘

문종천, 박재현

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.11 2006 pp.1138-1143

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MS/TP 프로토콜에서 대역폭할당기법 구현 및 실험적 평가

권영찬, 홍승호

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.11 2006 pp.1144-1155

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냉연 강판의 표면 흠 검사를 위한 수정된 고속 라벨링 알고리듬

김경민, 박중조

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.11 2006 pp.1156-1161

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