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제어로봇시스템학회 논문지

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Vol.16 No.11 (15건)

관리제어이론을 이용한 경쟁시장의 안정성 해석

박성진

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.11 2010 pp.1025-1028

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

내연기관의 강인한 토크제어를 위한 제어계 설계법

김영복, 정정순, 이권순, 강희영

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.11 2010 pp.1029-1037

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

모델 불확실성 및 외란을 갖는 이동 로봇들을 위한 적응 슬라이딩 모드 군집 제어 및 충돌 회피 기법

박봉석, 박진배

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.11 2010 pp.1038-1043

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

고기동 표적 추적 성능 개선을 위한 연구

정윤식, 김경수, 송택렬

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.11 2010 pp.1044-1052

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

디지털 영상 안정화를 위한 오일러각 기반 전역 움직임 추정 모델

곽휘권, 유준

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.11 2010 pp.1053-1059

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두 팔을 가지는 변형 가능한 구형로봇

안성수, 김영민, 이연정

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.11 2010 pp.1060-1067

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레이저 스캐너의 틸트 각도 조절을 통한 다양한 환경에서의 연석 탐지 및 추종

이동욱, 이용주, 송재복, 백주현, 유재관

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.11 2010 pp.1068-1073

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외바퀴 로봇 다이나믹 모델과 성능 개선

김성하, 이재오, 황종명, 안부환, 이장명

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.11 2010 pp.1074-1081

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새로운 겔형 생체모방 가변초점 렌즈 시스템

서정호, 손형민, 이연정

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.11 2010 pp.1082-1088

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PCB 조립검사기의 자동티칭을 위한 부품윈도우 자동추출 방법

김준오, 박태형

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.11 2010 pp.1089-1095

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연속 가변 댐퍼에 의한 반능동 현가장치의 고 자유도 제어기

최주용

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.11 2010 pp.1096-1103

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가변속 CMG를 장착한 위성의 각속도 추정 및 2축 자세제어

진재현

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.11 2010 pp.1104-1109

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실내 자율형 주행로봇의 자기위치 추정을 위한 보상필터 설계

한재원, 황종현, 홍성경, 류영선

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.11 2010 pp.1110-1116

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초음파센서와 관성센서를 이용한 발의 움직임 추적 시스템

부장훈, 박상경, 서영수

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.11 2010 pp.1117-1124

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클러터 환경에서의 PMHT를 이용한 자동 표적 탐지 및 추적 알고리듬 연구

이해호, 송택렬

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.11 2010 pp.1125-1135

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