간행물 정보
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- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 제어로봇시스템학회
- 수록기간
- 1995 ~ 2016
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
Vol.10 No.10 (12건)
로봇 매니플레이터의 실시간 특이점 회피를 위한 작업 재구성법: 동적 작업 우선도에 기초한 해석
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.10 No.10 2004 pp.855-868
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
지면에 고정되어 있지 않은 여유자유도 매니플래이터의 운동계획 알고리즘
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.10 No.10 2004 pp.869-877
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
불확실한 환경에서의 조립 작업을 위한 온라인 모델링 방법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.10 No.10 2004 pp.878-886
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.10 No.10 2004 pp.887-898
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
여유 자유도를 갖는 서보 매니퓰레이터의 내고장 제어를 위한 재형상 기법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.10 No.10 2004 pp.899-906
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
입출력선형화 상태변환을 이용한 비선형 시스템의 저차 관측기 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.10 No.10 2004 pp.907-914
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
가변구조제어기를 이용한 외란을 받는 유압시스템의 위치제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.10 No.10 2004 pp.915-921
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
DSP와 FPGA를 이용한 지능 제어기의 하드웨어 구현
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.10 No.10 2004 pp.922-929
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.10 No.10 2004 pp.930-939
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.10 No.10 2004 pp.940-946
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
유도탄의 유도명령 추종을 위한 혼합제어기 설계: 공력 및 측추력제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.10 No.10 2004 pp.947-955
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
인공위성 자세제어 부시스템 기능시험을 위한 KOMPSAT-2 동체 시뮬레이터 개발
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.10 No.10 2004 pp.956-960
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.