드라이빙 시뮬레이터를 이용한 차량의 횡 방향 다이나믹 모델 추정 및 실환경 무인 자동차에서의 검증
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 모빌리티 기술의 도약과 세계화 2021.04 pp.528-531
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알고리즘 혐오와 자율주행차 사고에 대한 대중의 인식 : 통제가능성, 불안도, 사고에 대한 책임을 중심으로
국제차세대융합기술학회 차세대융합기술학회논문지 제7권 8호 2023.08 pp.1346-1357
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자율주행차의 충돌 대응 알고리즘과 이용 의도 : 자율주행차에 대한 신뢰와 품질 인식의 매개효과
국제차세대융합기술학회 차세대융합기술학회논문지 제7권 6호 2023.06 pp.989-998
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무인자동차 원격운행 및 모니터링을 위한 효율적인 사거리 교차로 무선랜 자동차통신망
[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.9 No.3 2014 pp.387-392
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[Kisti 연계] 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 Vol.21 No.10 2017 pp.1879-1885
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무인자동차의 모델 예측제어를 위한 장애물 파라미터 모델링 기법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.12 2012 pp.1132-1138
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무인자동차의 경로점 주행 시 장애물 회피를 위한 경로생성 알고리즘
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.8 2011 pp.843-850
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무인자동차의 안정성 기반 자율주행 알고리즘 및 3차원 그래픽 시뮬레이션 연구
[Kisti 연계] 한국전기전자학회 Journal of IKEEE Vol.14 No.4 2010 pp.324-331
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무인자동차 시스템 개발을 위한 IEEE 802.11a 기술분석 및 연구
[Kisti 연계] 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 Vol.13 No.11 2009 pp.2317-2322
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[Kisti 연계] 대한기계학회 기계저널 Vol.34 No.10 1994 pp.764-769
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[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.3 No.3 2008 pp.126-135
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.1 2008 pp.27-35
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레이저스캐너를 이용한 무인자동차의 장애물인식 시스템 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.8 2008 pp.809-817
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TMO-eCos 기반의 무인자동차 제어 프레임워크와 응용
[Kisti 연계] 한국정보과학회 한국정보과학회 학술대회논문집 2005 pp.811-813
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