후륜 독립 구동 인 휠 모터의 능동적 조향각 생성을 통한 2WS/2WD In-Wheel 플랫폼의 최소회전 반경 감소
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.3 2023 pp.299-307
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차동 구동형 로봇의 비정형 환경 주행 경로 추종 성능 향상을 위한 Pure pursuit와 속도 계획의 융합 알고리즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.3 2023 pp.251-259
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농업용 무한궤도형 자율주행 플랫폼의 경로 추종 및 추종 성능 향상을 위한 가변형 전방 주시거리 알고리즘 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.2 2022 pp.142-151
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4륜 독립구동형 농업용 플랫폼의 주행 궤적 추종 성능 향상을 위한 휠 슬립 검출 및 보상제어 알고리즘 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.3 2020 pp.221-232
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[Kisti 연계] 대한전기학회 전기의 세계 Vol.64 No.9 2015 pp.21-28
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무인 자율 주행 차량 시스템 설계 및 제어에 관한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.5 2010 pp.446-455
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C-EPS (C-type Electric Power Steering) 시뮬레이터 설계 및 제어 알고리즘 개발
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.6 2010 pp.566-571
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 Vol.16 No.2 2010 pp.20-25
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무인자율주행차량의 시스템 아키텍쳐 및 통신 프로토콜 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.9 2008 pp.873-880
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.1 2008 pp.27-35
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.8 2008 pp.856-864
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레이저스캐너를 이용한 무인자동차의 장애물인식 시스템 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.8 2008 pp.809-817
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[Kisti 연계] 한국금형공학회 한국금형공학회 학술대회논문집 2008 pp.197-202
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해외직접투자 동기, 글로벌 조정 및 진입유형을 설명하는 새로운 이론: 한국기업의 실증분석을 위한 불균형 접근법
[NRF 연계] 서울대학교 국제학연구소 국제지역연구 Vol.11 No.4 2002.12 pp.1-20
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