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학술발표 Session Ⅲ : 자율주행(II)

드라이빙 시뮬레이터를 이용한 차량의 횡 방향 다이나믹 모델 추정 및 실환경 무인 자동차에서의 검증

원문정보

Estimation of Lateral Dynamic Model Using a Driving Simulator and its Verification on a Real World Unmanned Vehicle

박동혁, 원종훈

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목차

Ⅰ. 서론
Ⅱ. 이론적 배경
1. Vehicle Modeling
2. Vehicle Dynamics Estimation
Ⅲ. 실험 환경
1. GTA V 드라이빙 시뮬레이터
2. 무인 자동차
Ⅳ. 실험 및 결과
1. 시뮬레이터 실험 및 결과
2. 실환경 무인 자동차 실험 및 결과
Ⅴ. 결론
감사의 글
참고문헌

저자정보

  • 박동혁 인하대학교, 석사과정
  • 원종훈 인하대학교, 부교수

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

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