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Estimation of Lateral Dynamic Model Using a Driving Simulator and its Verification on a Real World Unmanned Vehicle
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목차
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 이론적 배경
1. Vehicle Modeling
2. Vehicle Dynamics Estimation
Ⅲ. 실험 환경
1. GTA V 드라이빙 시뮬레이터
2. 무인 자동차
Ⅳ. 실험 및 결과
1. 시뮬레이터 실험 및 결과
2. 실환경 무인 자동차 실험 및 결과
Ⅴ. 결론
감사의 글
참고문헌
Ⅱ. 이론적 배경
1. Vehicle Modeling
2. Vehicle Dynamics Estimation
Ⅲ. 실험 환경
1. GTA V 드라이빙 시뮬레이터
2. 무인 자동차
Ⅳ. 실험 및 결과
1. 시뮬레이터 실험 및 결과
2. 실환경 무인 자동차 실험 및 결과
Ⅴ. 결론
감사의 글
참고문헌
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참고문헌
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