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대한임베디드공학회논문지

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Vol.20 No.2 (7건)

고속 목표물 추적 시스템에서 Huber 기반 EKF 가속화를 위한 GPU 기반 선택적 병렬화 기법

조윤주, 윤성진, 이헌철, 임익찬, 박진완, 박장성

[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.20 No.2 2025 pp.61-71

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

라즈베리파이 기반 자율주행RC카의 딥러닝모델 비교 연구

박영민

[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.20 No.2 2025 pp.73-81

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파노라마 X-ray 영상에서의 상악동 영역 세그멘테이션을 위한 어텐션 기반의 U-Net 트랜스포머

박주하, 최지호, 윤종필, 염한결, 이병도, 이상준

[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.20 No.2 2025 pp.83-89

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도심 자율주행을 위한 국내 주행 환경이 반영된 3D 라이다 데이터 셋 구축 및 검증 프로세스 설계

이진희, 이재근, 김제석, 권순

[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.20 No.2 2025 pp.91-97

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임베디드 시스템의 기계학습을 위한 양자화 학습의 확률 미분 방정식

석진욱, 조창식

[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.20 No.2 2025 pp.99-107

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파운데이션 모델의 뎁스 추정 성능 향상을 위한 다중 스케일 어댑터 모듈

이재명, 송지민, 이상준

[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.20 No.2 2025 pp.109-116

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근사 섀플리 값을 이용한 공간 상관 센서장에서 비트할당: 층화 샘플링 기반 접근

변상선

[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.20 No.2 2025 pp.117-123

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