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[논문]

승용차를 기반으로 한 험로주행용 무인 자동차의 시스템 설계와 알고리즘 개발

원문정보

Autonomous Vehicle System Design and Algorithm Development for driving on rough terrain on Passenger Car

유환신, 임하영, 윤득선

한국기계기술학회 한국기계기술학회지 제6권 제2호 2004.12 pp.73-78
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목차

Abstract
 1. 서론
 2. 시스템 설계
  2.1 무인 자동차 시스템
  2.2 기본 시스템 드라이버
  2.3 센서 시스템
  2.4 센서 융합
  2.5 경로추종 알고리즘
 3. 실험결과 및 결론
 참고문헌

키워드

저자정보

  • 유환신 H. S. YU. 국민대학교 자동차공학전문대학원
  • 임하영 H. Y. LIM. 국민대학교 자동차공학전문대학원
  • 윤득선 D. S. YUN. Aerospace & Mechanical Engineering, University of Florida

참고문헌

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