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[Kisti 연계] 한국전기전자재료학회 전기전자재료 Vol.19 No.11 2006 pp.19-28
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상용 ABS와 성능비교를 통한 슬라이딩 모드 제어기의 제동성능 분석
[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 Vol.18 No.2 2010 pp.14-23
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비선형 유한요소 해석을 통한 자동차 시트용 Rubber Air Spring Damper의 슬리브 형태 변화에 따른 특성평가
[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회 학술대회논문집 2009 pp.1142-1148
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[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 Vol.17 No.2 2009 pp.34-41
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OLP 기반의 듀얼 암 로봇 동기 모션 계획에 대한 연구
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.26 No.9 2009 pp.45-52
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고안전 에어백의 승객 분류를 위한 체압감지 센서를 위한 알고리즘 개발
[Kisti 연계] 한국센서학회 Journal of sensor science and technology Vol.18 No.5 2009 pp.385-392
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고안전 차량의 통합섀시 제어를 위한 지능형 현가시스템 변위 센서 개발
[Kisti 연계] 한국센서학회 Journal of sensor science and technology Vol.18 No.5 2009 pp.393-401
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확장형 칼만필터를 이용한 무인 자동차의 자율항법 최적화 알고리즘 개발
[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 Vol.16 No.3 2008 pp.7-14
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GPS와 INS의 센서융합을 이용한 자율항법용 확장형 칼만필터 설계
[Kisti 연계] 한국센서학회 Journal of sensor science and technology Vol.16 No.4 2007 pp.294-300
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확장형 칼만필터와 슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 자율항법 알고리즘 개발
[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.11 No.4 2007 pp.378-387
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험로 주행용 무인차량과 차량 시뮬레이터의 융합을 위한 퍼지 알고리즘 개발
[Kisti 연계] 한국지능정보시스템학회 Journal of Intelligence and Information Systems Vol.11 No.2 2005 pp.47-57
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무인 운항 시스템의 주행안전을 위한 충돌회피 시스템과 알고리즘 개발
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.33 No.10 2005 pp.104-110
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차량 무인화를 위한 저가형 추돌방지 및 검출 시스템과 알고리즘 개발
[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회 학술대회논문집 2000 pp.549-554
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원격주행을 위한 무인 자동차의 센서 FUSION 설계와 성능 분석에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회 학술대회논문집 2000 pp.1020-1025
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