A model reference adaptive fuzzy control for MIMO Takagi-Sugeno fuzzy model
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.17 No.1 2007 pp.130-135
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CNN 기반 기보학습 및 강화학습을 이용한 인공지능 게임 에이전트
[Kisti 연계] 한국전기전자학회 Journal of IKEEE Vol.23 No.4 2019 pp.1187-1194
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ANN 기반 기보학습 및 Minimax 탐색 알고리즘을 이용한 오델로 게임 플레이어의 구현
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.67 No.12 2018 pp.1657-1664
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쿼드로터 자세 안정화를 위한 센서융합 기반 3중 중첩 PID 제어기
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.67 No.7 2018 pp.871-877
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적응적인 휴머노이드 보행을 위한 CPG 궤적 및 GP 관절 보정의 결합 기법
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.65 No.9 2016 pp.1551-1556
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[Kisti 연계] 한국전기전자학회 Journal of IKEEE Vol.19 No.4 2015 pp.557-565
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진동에 강인한 센서 융합 필터와 개선된 PID 제어 방식을 이용한 쿼드콥터의 자세 제어
[Kisti 연계] 한국전기전자학회 Journal of IKEEE Vol.18 No.3 2014 pp.376-382
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칼만 필터와 가변적 탐색 윈도우 기법을 적용한 강인한 이동 물체 추적 알고리즘
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.7 2012 pp.673-679
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인쇄 속도 향상과 화질 개선을 위한 잉크젯 프린터 헤드의 액적 분사 신호 타이밍 제어
[Kisti 연계] 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 Vol.15 No.8 2011 pp.1727-1734
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무인운전을 위한 자동열차운전장치 시스템 요구조건 검토 및 도시형 자기부상열차 적용사례
[Kisti 연계] 한국철도학회 한국철도학회 학술대회논문집 2011 pp.1100-1107
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밝기변화에 강인한 Genetic Programming 기반의 비파라미터 다중 컬러 검출 모델
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.20 No.6 2010 pp.780-785
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.20 No.5 2010 pp.688-693
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무인자동차의 안정성 기반 자율주행 알고리즘 및 3차원 그래픽 시뮬레이션 연구
[Kisti 연계] 한국전기전자학회 Journal of IKEEE Vol.14 No.4 2010 pp.324-331
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4족 보행로봇의 걸음새에 대한 Genetic Programming 기법과 Central Pattern Generator 기반 생성기법의 비교 연구
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.19 No.6 2009 pp.749-754
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모델참조 적응 퍼지제어기를 이용한 휠베이스 이동 로봇의 궤적 추적 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.15 No.7 2009 pp.711-719
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주입-이주형 PGA를 이용한 휴머노이드 로봇의 넘어짐 자세 개선
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.15 No.3 2009 pp.280-285
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주입형 PGA를 이용한 휴머노이드 로봇의 넘어짐 자세 개선
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2008 pp.343-346
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2008 pp.1123-1124
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