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[논문]

무인 자동차의 센서 FUSION 설계와 성능분석에 관한 연구

원문정보

The research of sensor fusion design and performance analysis for the unmanned vehicle

임종한, 윤득선, 유한신

한국기계기술학회 한국기계기술학회지 제2권 제2호 2000.12 pp.149-155
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목차

Abstract
 1. 서론
 2. 실험장치 및 실험방법
  2.1 가감속 제어
  2.2 조향제어(Steering Control)
  2.3 센서 시스템(Sensor System)
 3. 실험결과 및 고찰
  3.1 횡방향 운동(Lateral Motion Data)
  3.2 Laser Range Finder
 4. 결론
 참고문헌

키워드

저자정보

  • 임종한 J. H. Han. 경원전문대학 자동차정비과
  • 윤득선 D. S. Yoon. 국민대학교 자동차전문대학원
  • 유한신 H. S. Ryu. 한국자동차정비학원 학점은행제

참고문헌

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