Design of Fuzzy Logic System for Mobile Robot based on Visual Servoing
한국정보기술응용학회 한국정보기술응용학회 학술대회 2005년도 6th 2005 International Conference on Computers, Communications and System 2005.11 pp.113-117
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A Study on a Power Transmission Line Mobile Robot for Bundled Conductor Navigation
한국인터넷방송통신학회 The International Journal of Advanced Smart Convergence Volume 8 Number 2 2019.06 pp.155-161
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팬틸트 카메라 제어를 위한 자세측정 장치 기반 이동로봇플랫폼 구현
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 제16권 제2호 2016.04 pp.201-206
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영상정보를 이용한 이동로봇의 무선 전력전송 자동충전에 관한 연구
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 제11권 제5호 2011.10 pp.35-40
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IT 및 로봇 기술을 이용한 격리치료 시설 보조용 시스템
한국재난정보학회 한국재난정보학회 학술발표대회 팬더믹 상황에서 재난대응 기술의 현재와 미래 2021.11 pp.179-180
자율 이동 로봇 설계 및 무인 주행 서비스 구현에 관한 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 자율주행 실현을 위한 새로운 도약 2021.10 pp.542-546
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USN과 회전 센서를 이용한 이동로봇의 위치인식과 인터넷을 통한 원격제어 시스템 개발
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 제9권 제6호 2009.12 pp.55-61
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실내 자율주행 로봇의 구현 및 라인 히스토그램을 이용한 환경인식
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 제9권 제2호 2009.04 pp.45-50
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국제문화기술진흥원 The Journal of the Convergence on Culture Technology (JCCT) Vol.6 No.4 2020.11 pp.747-752
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임베디드 디바이스에 기반한 이동로봇의 터치기반 원격제어
한국정보통신설비학회 정보통신설비학회논문지 제10권 제2호 2011.06 pp.62-67
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