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실내 자율주행 로봇의 구현 및 라인 히스토그램을 이용한 환경인식

원문정보

Implementation of an Indoor Mobile Robot and Environment Recognition using Line Histogram Method

문찬우, 이영대

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목차

요약
 Abstract
 I. 서론
 II. 본론
  1. 자율 이동 로봇의 구현
  2. 레이스 스캐너 정보의 처리
 III. 결론
 참고문헌

저자정보

  • 문찬우 Chan-Woo Moon. 정회원, 국민대학교 전자공학부
  • 이영대 Young-Dae Lee. 종신회원, 세명대학교 정보통신학과

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

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