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[논문]

자율 이동과 원격 교시 기능을 갖춘 로봇 및 모니터링 프로그램 개발

원문정보

Development of a Mobile Robot and Monitoring Program with Tele-operation

고석조, 박민규, 이영진, 김창동, 김대경

한국기계기술학회 한국기계기술학회지 제7권 제4호 2005.12 pp.69-74
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목차

Abstract
 1. 서론
 2. 이동 로봇의 구성
  2.1 이동 로봇의 구동 방식
  2.2 로봇의 전체 구성
  2.3 로봇 하판부
  2.4 로봇 중판부
  2.5 로봇 상판부
 3. 모니터링 프로그램
 4. 주행 실험
 5. 결론
 참고문헌

키워드

저자정보

  • 고석조 S. J. GO. 동의과학대학 컴퓨터응용기계계열
  • 박민규 M. K. PARK. 영남이공대학 기계과
  • 이영진 Y. J. LEE. (주)오토파워
  • 김창동 C. D. KIM. 동의과학대학 컴퓨터응용기계계열
  • 김대경 D. K. KIM. 동의과학대학 컴퓨터응용기계계열

참고문헌

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