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USN과 회전 센서를 이용한 이동로봇의 위치인식과 인터넷을 통한 원격제어 시스템 개발

원문정보

Position Estimation of a Mobile Robot Based on USN and Encoder and Development of Tele-operation System using Internet

박종진

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목차

요약
 Abstract
 I. 서론
 II. 자율 이동로봇 및 위치 인식 시스템
  2.1 자율 이동로봇 시스템
  2.2 위치 인식 시스템
 III. 인터넷을 통한 원격제어 시스템
 IV. 실험 및 결과
 V. 결론
 참고문헌

저자정보

  • 박종진 Jong-Jin Park. 정회원, 청운대학교 인터넷학과

참고문헌

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