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임베디드 디바이스에 기반한 이동로봇의 터치기반 원격제어

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Touch-based Remote Control of Mobile Robot based on Embedded Device

노준호, 황유건, 서용호, 양태규

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목차

Abstract
 I. 서론
 II. 임베디드 디바이스기반 이동로봇 제어환경
 III. 이동로봇 제어를 위한 사용자 인터페이스
  1. 터치기반 이동로봇 제어 인터페이스
  2. 이동 경로 및 상태 출력 인터페이스
 IV. 구현 및 실험
 V. 결론
 참고문헌

저자정보

  • 노준호 Joon-Ho No. 목원대학교 지능로봇공학과 학부생
  • 황유건 Yu-Gun Hwang. 목원대학교 지능로봇공학과 학부생
  • 서용호 Yong-Ho Seo. 목원대학교 지능로봇공학과 전임강사
  • 양태규 Tae-Kyu Yang. 목원대학교 지능로봇공학과 교수

참고문헌

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