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A Mobile Robot System for Fire Detection Using Deep Learning

Taeyong Kim, Minwoo Cho, Taekwang Ryu, Taein Kim, Bowon Lee

한국차세대컴퓨팅학회 한국차세대컴퓨팅학회 학술대회 The 7th International Conference on Next Generation Computing 2021 2021.11 pp.383-385

Design of Fuzzy Logic System for Mobile Robot based on Visual Servoing

Song, Un-Ji, Yoo, Seog-Hwan, Choi, Byung-Jae

한국정보기술응용학회 한국정보기술응용학회 학술대회 2005년도 6th 2005 International Conference on Computers, Communications and System 2005.11 pp.113-117

QR 코드 인식 이동용 로봇 연구 - QR 코드를 이용한 실내 이동형의 로봇 위치 인식 및 주행 실험을 중심으로 KCI 등재

이정익

한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 한국기계기술학회지 제24권 제4호 2022.08 pp.712-719

QR 코드 인식 이동용 로봇 연구 - 실내 이동형 로봇의 구동 제어중심으로 KCI 등재

이정익

한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 한국기계기술학회지 제24권 제3호 2022.06 pp.431-436

QR 코드 인식 모바일 로봇에 관한 연구– 실내 모바일 로봇의 주행 제어를 중심으로 KCI 등재

이정익

한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 한국기계기술학회지 제24권 제2호 2022.04 pp.201-206

교육용 이동 로봇 플랫폼 개발

최동엽, 박용길

한국특허학회 특허학연구 : 한국특허학회지 Vol.9 No.1 통권 20호 2007.03 pp.27-31

자율 이동과 원격 교시 기능을 갖춘 로봇 및 모니터링 프로그램 개발

고석조, 박민규, 이영진, 김창동, 김대경

한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 한국기계기술학회지 제7권 제4호 2005.12 pp.69-74

IT 및 로봇 기술을 이용한 격리치료 시설 보조용 시스템

임윤섭, 곽소나, 최태민, 이한나, 신소연

한국재난정보학회 한국재난정보학회 학술발표대회 팬더믹 상황에서 재난대응 기술의 현재와 미래 2021.11 pp.179-180

자율 이동 로봇 설계 및 무인 주행 서비스 구현에 관한 연구

이재운, 안상훈, 이호준, 김태근, 송한빈, 장효서, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 자율주행 실현을 위한 새로운 도약 2021.10 pp.542-546

QR 코드 인식 실내 이동로봇 제어 - 보조 엔코더를 이용한 추측 항법 연구를 중심으로 KCI 등재

이정익

한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 한국기계기술학회지 제23권 제5호 2021.10 pp.675-681

QR 코드 인식 실내 이동로봇 제어-주행 제어 모델을 중심으로 KCI 등재

이정익

한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 한국기계기술학회지 제23권 제1호 2021.02 pp.13-18

QR 코드 인식 실내 이동로봇 제어-주행 운영 기법을 중심으로 KCI 등재

이정익

한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 한국기계기술학회지 제23권 제1호 2021.02 pp.87-92

임베디드 디바이스에 기반한 이동로봇의 터치기반 원격제어

노준호, 황유건, 서용호, 양태규

한국정보통신설비학회 정보통신설비학회논문지 제10권 제2호 2011.06 pp.62-67

A*와 TEB 알고리즘 기반의 스마트 이동 로봇 경로 생성 시스템 설계 KCI 등재

박종호 , 유성구, 설남오

한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 한국기계기술학회지 제25권 제2호 2023.04 pp.248-254

모바일 로봇 액추에이터의 복합 유성기어 감속기 설계 KCI 등재

박훈민, 심유섭, 권오병, 이학, 이상룡

한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 한국기계기술학회지 제23권 제2호 2021.04 pp.254-259

QR 코드 인식 실내 이동로봇 제어 방안 제안 KCI 등재

이정익

한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 한국기계기술학회지 제23권 제2호 2021.04 pp.145-152

자율주행로봇을 위한 임계기반 충돌회피기법 KCI 등재

김형일

한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 한국기계기술학회지 제22권 제5호 2020.10 pp.909-914

로봇의 경로계획 알고리즘 방법에 대한 분석

김동원

국제차세대융합기술학회 차세대융합기술학회논문지 제1권 4호 2017.12 pp.177-180

GMM-Kalman 필터를 이용한 이동 로봇의 실내 위치 추정 정확도 향상 연구 KCI 등재

박종호, 유성구, 설남오

한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 한국기계기술학회지 제25권 제2호 2023.04 pp.154-162

V2N 네트워크 지연 환경에서 저속 이동 로봇 원격주행 모의실험을 통한 성능 분석 KCI 등재

송유승, 민경욱, 최정단

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제21권 제3호 통권101호 2022.06 pp.18-29