earticle

Adaptive Power Control of Obstacle Avoidance System using Motion Context of Visually Impaired Person KCI 등재

이진희, 이영주, 신병석

한국차세대컴퓨팅학회 한국차세대컴퓨팅학회 논문지 Vol.8 No.3 2012.06 pp.6-14

안전거리를 고려한 장애물 회피 경로 생성 알고리즘

박서린, 박성진, 이재운, 안진규, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 ITS와 함께하는 미래 스마트 시티 2022.06 pp.383-387

장애물 회피 판단 및 경로 생성 알고리즘 개발

변예림, 박만복

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 모빌리티 기술의 도약과 세계화 2021.04 pp.283-288

基于声纳与PSD的AS‐R机器人避障方法研究

王金祥, 金小峰

한국어정보학회 한국어정보학 제12권 2호 2010.12 pp.94-98

基于声纳与 PSD 的 AS-R 机器人避障方法研究

王金祥, 金小峰

한국어정보학회 한국어정보학회 국제학술대회 International Conference on Multilingual Informatics & Technology - 2010(ICMIT10) 2010.08 pp.350-357

파이프 구조물 검사를 위한 파이프 등반 로봇의 장애물 회피 제어 연구 KCI 등재

이스라엘, 이성욱, 박종원

한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 제20권 제6호 2020.12 pp.167-173

험로주행용 차량의 무인주행을 위한 시스템 구축 및 회피 알고리즘 개발

유환신

한국기계기술학회 한국기계기술학회지 제7권 제4호 2005.12 pp.75-80

Graphical System Design을 이용한 장애물 회피 알고리즘 검증 및 Rapid Control Prototyping 플랫폼 개발 KCI 등재후보

박찬희, 김성진, 김철생, 양균의

한국방위산업학회 한국방위산업학회지 제18권 제1호 2011.06 pp.85-100

수중에서 회전조절과 장애물 훈련이 편마비 환자의 전정기능과 균형조절에 미치는 영향

권혜민, 김수현, 김현진, 오석, 최지호, 김태열

대한임상전기생리학회 대한임상전기생리학회지 제8권 제1호 2010.06 pp.43-50

지상전에서 다중 무인체의 선도-추종 대형제어 알고리즘을 이용한 장애물 충돌회피에 관한 연구 KCI 등재

박신배, 하정웅, 박종규

한국방위산업학회 한국방위산업학회지 제28권 제3호 2021.12 pp.61-76

Vector Field Histogram과 Velocity Obstacle method를 이용한 자율운항 선박의 충돌회피 알고리즘에 관한 연구 KCI 등재

이효근, 김혜우, 전재윤, 김상현, 서무영, 백광준

한국방위산업학회 한국방위산업학회지 제31권 제2호 2024.08 pp.133-145

A*와 TEB 알고리즘 기반의 스마트 이동 로봇 경로 생성 시스템 설계 KCI 등재

박종호 , 유성구, 설남오

한국기계기술학회 한국기계기술학회지 제25권 제2호 2023.04 pp.248-254

TOF 카메라를 사용하여 개선시킨 가상현실에서의 리디렉션 워킹 KCI 등재

강상천, 박준

한국컴퓨터게임학회 한국컴퓨터게임학회논문지 제30권 제4호 2017.12 pp.83-93

Obstacle Avoidance for AGV with Kinect Sensor

Jianping Han, Xiaoxiao Wang

보안공학연구지원센터(IJSH) International Journal of Smart Home Vol.10 No.8 2016.08 pp.65-74

Obstacle Avoidance with Formation Kept for Multi-agent SCOPUS

Liu Yutian, Hu Junjie

보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.8 No.3 2015.03 pp.67-74

AN OBSTACLE AVOIDANCE METHOD FOR CHAOTIC ROBOTS USING ANGULAR DEGREE LIMITATIONS

Youngchul Bae, MalRey Lee, Thomas M. Gatton

보안공학연구지원센터(JSE) 보안공학연구논문지 Vol.2 No.3 2005.11 pp.249-255

Mobile Robot Obstacle Avoidance Algorithms Based on Information Fusion of Vision and Sonar

Hongwei Gao, Qiuyang Wei, Yang Yu, Jinguo Liu

보안공학연구지원센터(IJFGCN) International Journal of Future Generation Communication and Networking Vol.9 No.8 2016.08 pp.111-120

Exploration on Obstacle Avoidance and Study of Balance SCOPUS

WANG Qi-ming, Liu Jian-fen, Shi He-sheng

보안공학연구지원센터(IJGDC) International Journal of Grid and Distributed Computing Vol.9 No.3 2016.03 pp.243-250

Design of Obstacle Avoidance System for Mobile Robot using Fuzzy Logic Systems

Xi Li, Byung-Jae Choi

보안공학연구지원센터(IJSH) International Journal of Smart Home Vol.7 No.3 2013.05 pp.321-328

Study on Dynamic Guidance Obstacle Avoidance for UAV

Xiong Zhiyong, Yang Xiuxia, Zhang Yi, Hua Wei, Zhou Weiei

보안공학연구지원센터(IJFGCN) International Journal of Future Generation Communication and Networking Vol.9 No.8 2016.08 pp.293-306