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영어

We propose adaptive power control of an obstacle avoidance system for visually impaired person. It utilizes multiple ultrasonic sensors to detect obstacles lying in the path. We evaluate complex structure in front of the user with predefined patterns and determine avoidance direction by analysing those patterns. It evaluates motion context using built-in accelerometer sensor and estimates acceleration information utilizing hidden Markov model. Our system safely guides visually impaired person as well as adaptively controls power consumption adjusting the number of active ultrasonic sensors.

한국어

본 논문에서는 시각장애인을 위한 적응적 전력 제어 장애물 회피 시스템을 제안한다. 그 시스템은 경로상에 놓인 장애물들을 회피할 수 있도록 다수의 초음파 센서를 이용한다. 우리는 보행자의 진행 방향을 몇 가지 패턴으로 나누고, 그 패턴들을 분석해서 진행 방향을 결정한다. 그때 내장된 가속도 센서를 이용하여 보행자의 움직임을 추정하고 은닉 마르코프 모델을 이용하여 가속도 정보를 처리한다. 우리의 시스템은 동작하는 초음파 센서의 개수를 가변적으로 조절하여 적응적 소비 전력 조절이 가능할 뿐만 아니라, 시각장애인이 안전하게 보행하도록 도와준다.