원문정보
목차
Abstract
1. 서론
2. 무인차량의 기본설계
2.1 무인 차량의 시스템 구성도
2.2 무인차량의 제어 시스템
2.3 센서 시스템
2.4 시스템 통합과 데이터 추출
3. 장애물 회피 알고리즘
3.1 장애물 회피 알고리즘
3.2 주행실험 및 알고리즘 검증
4. 결론
참고문헌
1. 서론
2. 무인차량의 기본설계
2.1 무인 차량의 시스템 구성도
2.2 무인차량의 제어 시스템
2.3 센서 시스템
2.4 시스템 통합과 데이터 추출
3. 장애물 회피 알고리즘
3.1 장애물 회피 알고리즘
3.2 주행실험 및 알고리즘 검증
4. 결론
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