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지상전에서 다중 무인체의 선도-추종 대형제어 알고리즘을 이용한 장애물 충돌회피에 관한 연구 KCI 등재
박신배, 하정웅, 박종규
한국방위산업학회 한국방위산업학회지 제28권 제3호 2021.12 pp.61-76
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다수 무인지상차량의 자율주행을 위한 협력제어 알고리즘에 관한 연구
하정웅, 박신배, 박종규
한국기계기술학회 한국기계기술학회 학술대회논문집 2021년도 한국기계기술학회 추계학술대회 논문집 2021.11 p.34
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