원문정보
Development of an obstacle avoidance decision and path generation algorithm
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목차
Ⅰ. 서론
1. 연구 배경 및 목적
2. 연구 환경
Ⅱ. 객체검출
1. 개요
2. 결과
Ⅲ. 회피 판단
1. 개요
2. 알고리즘
Ⅳ. 경로 생성
1. 경로 생성 알고리즘
2. 회피 경로 생성 알고리즘
Ⅴ. 결과
1. Manhole 시나리오
2. Traffic cone 시나리오
Ⅵ. 결론 및 향후계획
<감사의 글>
참고문헌
1. 연구 배경 및 목적
2. 연구 환경
Ⅱ. 객체검출
1. 개요
2. 결과
Ⅲ. 회피 판단
1. 개요
2. 알고리즘
Ⅳ. 경로 생성
1. 경로 생성 알고리즘
2. 회피 경로 생성 알고리즘
Ⅴ. 결과
1. Manhole 시나리오
2. Traffic cone 시나리오
Ⅵ. 결론 및 향후계획
<감사의 글>
참고문헌
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