Planning of Optimal Work Path for Minimizing Exposure Dose During Radiation Work in Radwaste Storage
대한방사선방어학회 방사선방어학회지 VOLUME 30 NUMBER 1 2005.03 pp.17-25
강화학습 기반 적대적 위협 환경 하에서의 정찰드론 경로 계획
국제차세대융합기술학회 차세대융합기술학회논문지 제6권 4호 2022.04 pp.624-631
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무인 항공기 생존성 극대화를 위한 이동 경로 계획 알고리즘 선정
대한안전경영과학회 대한안전경영과학회지 제13권 제2호 2011.06 pp.103-113
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HD Map을 활용한 자율주행 레이싱용 Frenet 경로 계획 기법 성능 분석
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.398-401
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주행시간 단축 및 차선변경 최적화를 위한 전역 경로 계획 알고리즘 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 SMART MOBILITY : The New Paradigm 2022.11 pp.26-29
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D* 알고리즘을 활용한 자율주행용 Frenet 최적 경로 계획의 성능 분석
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 대한민국 ITS 30년 2023.11 pp.579-582
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자율 이동 로봇의 경로 계획에 적용된 심층 신경망 : 리뷰논문
한국차세대컴퓨팅학회 한국차세대컴퓨팅학회 학술대회 2022 한국차세대컴퓨팅학회 춘계학술대회 2022.05 pp.425-428
Infra-based AVPS 환경에서의 효율적인 주차경로 생성 및 배정 알고리즘 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 SMART MOBILITY : The New Paradigm 2022.11 pp.171-177
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LiDAR Point Cloud Data 기반 자율 주행 차량의 지역 경로 생성 알고리즘
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.235-238
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게임 공간 내 경로 계획을 위한 적분형 MLS 기반 필드 인식 기법
한국컴퓨터게임학회 한국컴퓨터게임학회논문지 제25권 제2호 2012.06 pp.51-59
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Path Planning Algorithm based on Partially POMDP Model
보안공학연구지원센터(IJHIT) International Journal of Hybrid Information Technology Vol.9 No.11 2016.11 pp.315-322
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Path Planning for Coalmine Rescue Robot based on Hybrid Adaptive Artificial Fish Swarm Algorithm
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.7 No.8 2014.08 pp.1-12
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Polishing Path Planning of Complex Curved Surfaces and the Realization of Automatic Control
보안공학연구지원센터(IJSH) International Journal of Smart Home Vol.10 No.4 2016.04 pp.233-240
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Group Path Planning Based on Variable Dimension ABC Algorithm
보안공학연구지원센터(IJUNESST) International Journal of u- and e- Service, Science and Technology Vol.9 No.1 2016.01 pp.81-90
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보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.9 No.1 2016.01 pp.281-292
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Dynamic Path Planning Based on Fuzzy and Behavior Control Idea
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.7 No.12 2014.12 pp.189-198
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