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심층강화학습 기반 자율주행차량의 차로변경 방법론 KCI 등재
박다윤, 배상훈, Trinh Tuan Hung, 박부기, 정보경
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제22권 제1호 통권105호 2023.02 pp.276-290
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