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특별 Session A-3 : 한국전자기술연구원

주행시간 단축 및 차선변경 최적화를 위한 전역 경로 계획 알고리즘 연구

원문정보

A Study on Global Path Planning Algorithm for Reducing Driving Time and Optimalizing Lane Change

현상화, 심영보, 박창규, 민경원

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 한국ITS학회 2022년도 추계학술대회 2022.11 pp.26-29
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목차

I. 서론
II. 본론
1. 정밀도로지도 구조 및 그래프화
2. 가중치 A 알고리즘
3. 주행시간 단축 가중치
4. 차선변경 최적화 가중치
5. 실험 결과
III. 결론
참고문헌

키워드

저자정보

  • 현상화 한국전자기술연구원 모빌리티플랫폼연구 센터
  • 심영보 한국전자기술연구원 모빌리티플랫폼연구 센터
  • 박창규 한국전자기술연구원 모빌리티플랫폼연구 센터
  • 민경원 한국전자기술연구원 모빌리티플랫폼연구 센터

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

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