원문정보
A Study on Global Path Planning Algorithm for Reducing Driving Time and Optimalizing Lane Change
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목차
I. 서론
II. 본론
1. 정밀도로지도 구조 및 그래프화
2. 가중치 A 알고리즘
3. 주행시간 단축 가중치
4. 차선변경 최적화 가중치
5. 실험 결과
III. 결론
참고문헌
II. 본론
1. 정밀도로지도 구조 및 그래프화
2. 가중치 A 알고리즘
3. 주행시간 단축 가중치
4. 차선변경 최적화 가중치
5. 실험 결과
III. 결론
참고문헌