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소형 교육용 다관절로봇 RTOS 구현을 위한 디자인 패턴 & 리팩토링 적용
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 제9권 제3호 2009.06 pp.217-224
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다관절의 하지 신전운동시 외측운동과 양측운동에 대한 근력과 근활성의 비교
대한운동학회 운동학 학술지 제16권 제1호 통권45호 2014.01 pp.75-85
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원자력시설 유지보수 및 해체 작업시 다관절 매니퓰레이터 이상동작에 대한 작업자의 특성
한국방사성폐기물학회 방사성폐기물학회지 Volume 10 Number 2 2012.06 pp.87-96
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다관절 로봇 암 기반 고속 열 성형 공정을 활용한 열가소성 복합재 부품 평가
[Kisti 연계] 한국복합재료학회 Composites research Vol.36 No.5 2023 pp.321-328
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다관절 로봇의 계층적 제어를 위한 HQP의 연산 비용 감소 방법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.1 2022 pp.16-24
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다관절 차량의 분산형 제어 시스템을 위한 이더넷 기반 TCN 토폴로지 최적화
[Kisti 연계] 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea Vol.53 No.9 2016 pp.38-45
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다관절 복합이동 해저로봇에 적용된 탄소섬유 복합소재 프레임에 대한 진수 및 인양 조건에서의 구조해석
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.38 No.4 2014 pp.419-425
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다관절 복합이동 해저로봇을 위한 탄소섬유 복합소재 프레임의 구조 해석
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.27 No.6 2013 pp.65-72
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다관절 해저로봇 'Crabster'에 작용하는 조류하중 산정 및 유동해석
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.26 No.5 2012 pp.47-54
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다관절 유영로봇에 적용하기 위한 물방개의 유영패턴 분석
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.7 No.4 2012 pp.259-266
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다관절 로봇을 이용한 3차원 곡면가공 방안에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.35 No.9 2011 pp.1071-1076
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다관절 로봇의 실시간 자세제어를 위한 신경회로망 적응제어의 적용
[Kisti 연계] 한국조명전기설비학회 조명·전기설비학회 논문지 Vol.25 No.9 2011 pp.50-55
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2008 pp.171-172
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