수중운동체의 강제동요시험 및 포텐셜 계산에 의한 부가질량 추정
[Kisti 연계] 대한조선학회 대한조선학회 학술대회논문집 Vol.59 No.4 2022 pp.214-224
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[Kisti 연계] 대한조선학회 대한조선학회 학술대회논문집 Vol.57 No.3 2020 pp.12-18
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소형 ROV를 이용한 IDEF0 기반의 수중 미확인 물체 식별절차에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.33 No.3 2019 pp.289-299
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해미래의 심해탐사 운용기법 개선 및 서태평양 해저산 망간각 탐사에 적용
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.32 No.4 2018 pp.287-295
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USBL, DVL과 선수각 측정신호를 융합한 심해 무인잠수정의 항법시스템
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.31 No.4 2017 pp.315-323
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심해용 크랩스터 CR6000 시스템의 실해역 시험 결과
[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.12 No.5 2017 pp.331-341
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심해무인잠수정 해미래를 이용한 다중빔 음향측심기의 운용 - 마리아나 열수해역 탐사 결과 및 후처리 -
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.31 No.1 2017 pp.69-79
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심해무인잠수정 해미래를 이용한 남마리아나 아크 해저화산 열수분출공 탐사
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.30 No.5 2016 pp.389-399
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.11 2016 pp.888-894
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LED 광통신을 적용한 마스터 암과 수중 매니퓰레이터의 통합 제어
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.30 No.5 2016 pp.415-425
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접촉력 추정 정확도 향상을 위한 보행로봇의 마찰 토크 추정
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.29 No.5 2015 pp.398-403
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전방 입사조류에 대한 해저보행로봇의 동적 전복안정성 해석
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.39 No.8 2015 pp.743-749
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재난(위기) 극복형 과학기술 - 해양 재해.재난 대응에 기여하는 해양과학기술
[Kisti 연계] 한국과학기술단체총연합회 과학과 기술 Vol.541 2014 pp.40-45
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.38 No.9 2014 pp.989-997
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다관절 복합이동 해저로봇에 적용된 탄소섬유 복합소재 프레임에 대한 진수 및 인양 조건에서의 구조해석
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.38 No.4 2014 pp.419-425
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유영과 보행이 가능한 생체모방 수중 로봇의 설계개념과 근사모델을 활용한 모의실험
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.9 No.1 2014 pp.57-66
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해저 보행 로봇 CR200을 위한 매니퓰레이터 기능을 갖는 다리 개발
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.8 2013 pp.709-717
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강조류 악시계 환경 탐사용 다관절 해저로봇 크랩스터 (CR200)
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 Vol.19 No.3 2013 pp.17-28
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다관절 복합이동 해저로봇을 위한 탄소섬유 복합소재 프레임의 구조 해석
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.27 No.6 2013 pp.65-72
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