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5축 다관절 로봇 팔 설계 및 제작

원문정보

Design and manufacture of 5-axis multi-joint robot arm

황인춘, 채동현, 두광민, 류진, 권진영, 권택, 권오정, 박영만

한국기계기술학회 한국기계기술학회 학술대회논문집 2020년도 한국기계기술학회 춘계학술발표회 논문집 2020.07 pp.70-70
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목차

1. 과제개발의 목적 및 필요성
2. 개념설계 및 상세설계
3. 결론

키워드

저자정보

  • 황인춘 I. C. Hwang. 한국폴리텍대학 김제캠퍼스 기계시스템과
  • 채동현 D. H. Chea. 한국폴리텍대학 김제캠퍼스 기계시스템과
  • 두광민 K. M. Doo. 한국폴리텍대학 김제캠퍼스 기계시스템과
  • 류진 J. Ryu. 한국폴리텍대학 김제캠퍼스 기계시스템과
  • 권진영 J. Y. Kwon. 한국폴리텍대학 김제캠퍼스 기계시스템과
  • 권택 T. Kweon. 한국폴리텍대학 김제캠퍼스 기계시스템과
  • 권오정 O. J. Kweon. 한국폴리텍대학 김제캠퍼스 메카트로닉스과
  • 박영만 Y. M. Park. 한국폴리텍대학 김제캠퍼스 메카트로닉스과

참고문헌

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